尺寸
最大高度2923mm
最低位置-630mm
最大臂展2000 mm
底座长宽950*919mm
底座高度610mm
有效运动范围15.75m³
轴限位
A1±185°
A2-185°~+65°
A3-138°~+175°
A4±350°
A5±130°
A6±350°
性能
最大旋转线速度6 m/s
稳定速度2 m/s
最大直线速度4 m/s
额定负载20 kg
整机重量(依配置)≈664 kg
重复定位精度±0.04 mm
电力与环境
输入电源380 V
输入电流15 A
臂体防水等级IP65
运行温度0–55 °C