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选择机械臂时，需要综合考虑场地尺寸、拍摄对象、所需镜头范围和机械臂运动路径。GO 更适合桌面产品、小型直播间和个人工作室；AIR 适合中小型影棚；MINI、GRA、PRO、EXT 拥有更大的拍摄范围，更适合直播基地、商业影棚和专业影视制作。大型机械臂还需要为设备运动、人员通行和安全隔离预留额外空间。
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- 购买与选型
服务与支持
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以下内容用于介绍 U-MOCO 产品的一般选型、使用和服务流程。不同产品、配置、地区及项目的实际情况可能有所差异，具体以购买或租赁时双方确认的合同、订单、报价单及产品随附文件为准。本说明不影响用户依法享有的相关权利。
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负载计算应包含相机、镜头、快拆板、跟焦设备、监视器以及安装在机械臂末端的其他附件，不应只计算相机机身重量。建议实际设备总重量控制在机械臂额定负载的约 80% 以内，保留约 20% 的负载余量。长镜头、探针镜头或重心偏移较大的摄影机系统，还需要额外考虑设备重心和安装结构。
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- 购买与选型
GO: 最大臂展 850 mm / 额定负载 5 kg / 臂体重量 ≈14 kg; AIR: 最大臂展 1307 mm / 额定负载 8 kg / 臂体重量 36 kg / 整机重量（依配置） ≈108 kg; MINI: 最大臂展 1540 mm / 额定负载 10 kg / 整机重量（依配置） ≈412 kg; GRA: 最大臂展 2000 mm / 额定负载 20 kg / 整机重量（依配置） ≈664 kg; PRO: 最大臂展 2685 mm / 额定负载 50 kg / 整机重量（依配置） ≈968 kg; EXT: 最大臂展 3253 mm / 额定负载 20 kg / 整机重量（依配置） ≈958 kg。以上数值按当前产品资料和额定负载口径列示；选型还应结合拍摄速度、场地、轨道与完整摄影机配置。
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- 购买与选型
可以，具体型号需要根据直播间面积、人物数量和所需镜头范围选择。GO 更适合桌面直播、产品直播和小范围人物镜头。大型团播、人物全身运动或较大范围的舞台镜头，通常需要选择更长臂展的机械臂。
- 适用产品
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- 产品与拍摄
机械臂可以按照保存的轨迹重复执行镜头，适合特效合成、产品多版本拍摄和固定直播镜头。实际画面的一致性还会受到相机安装、焦段、焦点、被摄物位置和现场振动等因素影响。重复拍摄前，应确认相机与场景位置没有发生变化。
- 适用产品
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- 相关分类
- 产品与拍摄
GO 可从操作更直观的 U-MOCO PILOT 手机版开始，结合力控拖拽和末端控制器打点设置机位；GO 和 AIR 通常按照教学视频和操作指引即可完成首次开机。大型机械臂可以由具备相关能力的客户团队，在操作资料和远程指导下完成首次检查。完成基础教学后，多数用户可以掌握开机、相机安装、校准、轨迹记录和回放；复杂项目需要继续练习。
- 适用产品
- 全部产品
- 相关分类
- 安装与安全
机械臂本体在发货前已经完成组装，用户不需要自行拆装机械臂关节或臂体。GO 到货后主要完成底座放置、相机安装和首次设置。大型机械臂仍需要完成设备落位、底座或轨道固定、供电连接和安全区域规划。
- 适用产品
- 全部产品
- 相关分类
- 安装与安全
MINI、GRA、PRO、EXT 的负载校准可以由用户按照软件提示完成。GO 进行负载校准时，操作人员必须全程在设备附近监看，并确保周围没有人员和障碍物。禁止在无人看管的情况下执行自动校准。AIR 应按照对应的软件版本和操作指引进行校准。
- 适用产品
- 全部产品
- 相关分类
- 安装与安全
请联系 U-MOCO 售后工程师，并提供设备型号、故障现象、照片、视频、软件提示或其他相关信息。售后工程师会先进行远程排查并判断故障原因，再根据实际情况提供配件处理、返修、远程指导、现场支持或其他方案。如仅通过远程信息无法确认，可能需要进一步获取设备日志或将相关部件寄回检测。
- 适用产品
- 全部产品
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- 交付与售后
GO 标准配置附带 OS LITE 与 U-MOCO PILOT 手机版。OS PRO Windows 版已开放公测，Mac 版仍在开发，预计 2027 年初开放。MINI、GRA、PRO、EXT 随设备附带 OS LITE 和 OS PRO。AIR 的软件配置以购买时确认的产品方案、报价单和合同为准。
- 适用产品
- 全部产品
- 相关分类
- 购买与选型
桌面机械臂更强调轻量化、快速部署和小空间使用，适合桌面产品、近距离人物、直播和个人工作室。大型机械臂拥有更长臂展、更高负载和更大的运动范围，适合人物全身、大型产品、汽车及专业影视制作，同时对场地、电力、安全隔离和操作团队提出更高要求。
- 适用产品
- 全部产品
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- 购买与选型
GO 和 AIR 支持力控拖拽。开启对应功能后，用户可以通过手动引导机械臂调整位置或记录运动。未进入允许拖拽的工作状态时，不应强行推动机械臂关节。
- 适用产品
- GO、AIR
- 相关分类
- 购买与选型
OS LITE 更适合快速完成轨迹记录、回放和常规机械臂拍摄，学习成本相对较低。OS PRO 更适合需要时间线、关键帧、多轨编排、目标点控制和复杂设备联动的专业制作。详细功能与适配情况可在「软件与控制」分类中查看。
- 适用产品
- 操作系统
- 相关分类
- 购买与选型
机械臂标准报价通常不包含相机、镜头、灯光、监视器、跟焦器及其他摄影器材。快拆套件、相机安装结构和控制配件是否包含，需要以具体产品配置和报价清单为准。网站展示图片中的摄影设备不一定属于标准配置。
- 适用产品
- 全部产品
- 相关分类
- 购买与选型
产品演示需要根据设备所在地、机械臂型号和当前设备排期提前预约。大型机械臂演示通常需要确认场地、摄影设备和拍摄需求；GO 和 AIR 的演示方式可以根据实际情况安排线上介绍或线下体验。
- 适用产品
- 全部产品
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- 购买与选型
MINI、GRA、PRO、EXT 支持租赁，GO 和 AIR 暂不提供常规租赁。短期租赁目前主要面向中国大陆；三个月及以上的长期租赁可以根据项目情况面向全球提供。设备数量和档期有限，需要提前联系商务人员确认排期。
- 适用产品
- MINI、GRA、PRO、EXT
- 相关分类
- 购买与选型
三个月及以上的长期租赁，可以根据项目情况只提供设备，并提供相应的操作教学和远程支持。客户自行安排操作团队时，应保证相关人员完成设备使用和安全培训。
- 适用产品
- MINI、GRA、PRO、EXT
- 相关分类
- 购买与选型
U-MOCO 可以根据项目需求提供机械臂颜色、品牌 LOGO、底座结构、安装方案、软件功能、控制协议和特殊负载等定制服务。也可以提供灯光、音乐、转盘联动、广播系统集成、特殊运镜设计和不规则空间部署。定制内容需要经过技术评估，并单独确认费用和交付周期。
- 适用产品
- 全部产品
- 相关分类
- 购买与选型
U-MOCO 支持海外销售。产品配置、国际运输、清关税费、培训方式和现场服务需要根据目的地及项目情况单独确认。GO 和 AIR 通常通过视频教程和远程指导完成部署，大型机械臂也可以根据项目情况安排海外现场服务。
- 适用产品
- 全部产品
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- 购买与选型
建议提供拍摄空间尺寸、拍摄对象、所需镜头范围、相机与镜头总重量、预期运动速度、轨道需求、安装环境和项目地点。如需要灯光、音乐、转盘、相机触发或其他设备联动，也应提前说明。信息越完整，产品选型和报价越准确。
- 适用产品
- 全部产品
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- 购买与选型
机械臂可以完成推、拉、摇、移、升降、俯拍、环绕、穿越和重复运动等常见镜头。与普通滑轨不同，机械臂可以同时改变相机在三维空间中的位置、姿态和运动路径。实际可实现的范围取决于机械臂型号、镜头长度、安装方式和现场空间。
- 适用产品
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- 产品与拍摄
U-MOCO 机械臂可以应用于产品广告、影视制作、直播团播、虚拟制作、广播演播、人物拍摄、食品、美妆、汽车及其他需要精确重复运镜的场景。不同型号的适用范围不同，应根据拍摄对象、空间和摄影机配置进行选择。
- 适用产品
- 全部产品
- 相关分类
- 产品与拍摄
适合。GO 主要针对桌面产品、小型静物、食品、美妆、数码产品及近距离直播场景设计，可以在较小空间内完成推拉、俯拍和环绕。需要更长运动距离时，可以选择 AIR 或大型机械臂。
- 适用产品
- GO、AIR
- 相关分类
- 产品与拍摄
适合。机械臂可以提供可重复的相机运动，并通过三维同步、Free-D、时间码和专业广播方案与虚拟制作系统配合。具体能力取决于机械臂型号、软件版本和项目配置。
- 适用产品
- MINI、GRA、PRO、EXT、操作系统
- 相关分类
- 产品与拍摄
定位精度主要用于描述机械臂重复回到相同位置的能力，并不代表最终画面中所有内容都会达到相同误差范围。相机安装、镜头焦段、焦点、负载重心和被摄物移动都会影响最终画面。
- 适用产品
- 全部产品
- 相关分类
- 产品与拍摄
在设备固定稳定、负载配置合理、校准完成且运动参数适当的情况下，机械臂可以稳定完成运镜。画面振动通常与桌面或地面稳定性、镜头焦段、负载重心、运动速度和加速度有关。高速运镜前应评估固定结构、配重和拍摄参数。
- 适用产品
- 全部产品
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- 产品与拍摄
机械臂可以在供电、地面和天气条件可控的户外环境中使用。现场应避免雨水、积水、强风、严重沙尘、高湿及极端温度，并根据环境提供必要的遮挡、固定和供电保护。天气不稳定或设备无法可靠固定时，不建议继续运行。
- 适用产品
- 全部产品
- 相关分类
- 产品与拍摄
MINI、GRA、PRO、EXT 可以配置对应的机械臂轨道系统。GO 可通过相应转接结构适配 620 mm 标准轨距。AIR 是否使用轨道，需要结合底座和项目需求进行评估。未经确认的底座或转接结构不建议直接用于轨道安装。
- 适用产品
- 全部产品
- 相关分类
- 产品与拍摄
GO 和 AIR 在简单场景中通常可以由一人完成部署、操作和拍摄。大型机械臂不建议默认采用单人工作模式。涉及高速运镜、轨道运动、人物表演或复杂场景时，应安排操作、安全监看及其他协作人员。
- 适用产品
- 全部产品
- 相关分类
- 产品与拍摄
普通滑轨主要提供直线或固定方向移动，云台主要控制相机朝向。机械臂可以同时控制相机在三维空间中的位置、姿态和运动路径，并重复执行轨迹。PRO 当前资料列出的臂展为 2685 mm，额定负载为 50 kg；探针与微距拍摄还需结合镜头长度、重心、固定结构和目标运镜评估。
- 适用产品
- 全部产品
- 相关分类
- 产品与拍摄
目前主要包括 OS LITE、OS PRO、U-MOCO Pilot、U-MOCO LIVE，以及面向广播、虚拟制作和演播项目的软硬件一体解决方案。不同软件和方案分别面向快速拍摄、专业时间线制作、移动端操作、直播演出和广播系统集成。
- 适用产品
- 操作系统
- 问题类型
- 软件选择
OS LITE 和 OS PRO 是主要的机械臂轨迹制作和控制软件，但并不是所有项目都只使用这两种方式。根据机械臂型号和项目需求，还可以使用 U-MOCO Pilot、U-MOCO LIVE、专业广播方案、六维控制器或其他已适配的控制方式。
- 适用产品
- 操作系统
- 问题类型
- 软件选择
OS LITE 通过节点和速度设置完成运镜，三维视图跟随机械臂实际运动实时显示。OS PRO 可以精确设定运行时间，并在机械臂不动时离线预览、提前规划和检查轨迹能否执行；OS LITE 执行到无法继续的位置时才会停止。
- 适用产品
- 操作系统
- 问题类型
- 软件选择
第一次接触机械臂、以快速记录和回放为主时，建议先从 OS LITE 开始。需要按照音乐、时间码或分镜精确编排镜头，或需要控制目标点、焦点和外部设备时，更适合使用 OS PRO。
- 适用产品
- 操作系统
- 问题类型
- 软件选择
MINI、GRA、PRO、EXT 的产品资料列有 OS LITE 和 OS PRO。GO 随设备提供 OS LITE；OS PRO Windows 版已开放公测，Mac 版仍在开发，预计 2027 年初开放。AIR 的软件配置以对应产品方案为准。
- 适用产品
- 操作系统
- 问题类型
- 软件选择
不同型号使用相同的 OS PRO 核心架构和时间线逻辑。由于机械臂负载、臂展、控制器、接口和硬件配置不同，部分功能、参数范围和可用设备可能存在差异。
- 适用产品
- 操作系统
- 问题类型
- 软件选择
OS LITE 和 OS PRO 使用不同的项目结构，项目文件不直接互通。需要长期进行专业时间线制作的项目，建议从开始阶段就统一使用 OS PRO，避免后期重新制作轨迹。
- 适用产品
- 操作系统
- 问题类型
- 软件选择
OS PRO、U-MOCO LIVE 和广播方案采用相近的时间线架构，可以根据项目配置进行轨迹和项目内容迁移。具体导入范围还会受到软件版本、外部设备轨道和项目配置影响，导入后应进行检查和测试。
- 适用产品
- 操作系统
- 问题类型
- 三维同步
不同机械臂包含的软件配置不同。GO 标准配置附带 OS LITE；MINI、GRA、PRO、EXT 附带 OS LITE 和 OS PRO；AIR 以购买时确认的方案为准。软件使用和维护范围以对应配置及服务说明为准。
- 适用产品
- 全部产品
- 问题类型
- 软件选择
U-MOCO PILOT 是 GO 的手机控制应用，专门简化了操作逻辑，通过手机无线控制，让快速开拍更直观。配合力控拖拽和末端控制器打点，初次使用也能轻松设置机位。
- 适用产品
- GO、操作系统
- 问题类型
- 软件选择
根据型号和配置，可以使用 OS LITE、OS PRO、U-MOCO Pilot、U-MOCO LIVE、广播控制系统、示教器、六维控制器和力控拖拽等方式。不同控制方式适合不同拍摄和实时操控需求。
- 适用产品
- 操作系统
- 问题类型
- 直播广播
在 OS LITE 中，可以依次记录多个位置节点并设置速度，形成完整轨迹。在 OS PRO 中，可以通过时间线、关键帧、三维场景和目标点创建更复杂的运动。实际操作步骤建议通过对应教程或视频查看。
- 适用产品
- 操作系统
- 问题类型
- 轨迹制作
OS LITE 支持记录、调整和删除轨迹节点，三维视图跟随真实运动显示。修改节点后，应以低速回放检查相机路径、速度和设备安全。详细按钮操作应放入独立操作指南，不建议在 FAQ 中展开全部步骤。
- 适用产品
- 操作系统
- 问题类型
- 轨迹制作
OS PRO 可以通过时间线和关键帧为不同位置设置明确的时间点，使机械臂按照编排在指定时间到达目标位置。该功能适合音乐同步、节目流程和多设备联动。
- 适用产品
- 操作系统
- 问题类型
- 轨迹制作
在基于速度和路径长度计算的轨迹中，修改中间节点会改变运动距离和曲线，因此可能影响总时长。需要固定总时长时，建议使用 OS PRO 的时间线重新调整关键帧时间。
- 适用产品
- 操作系统
- 问题类型
- 轨迹制作
轨迹可以提前预加载，触发后通常会在较短时间内开始运行。在完成预加载和系统准备的情况下，启动延迟通常小于 1 秒。实际时间仍可能受到软件状态、项目复杂度和外部触发方式影响。
- 适用产品
- 操作系统
- 问题类型
- 轨迹制作
轨迹预加载是指在正式触发前，将轨迹数据提前发送并准备到机械臂控制系统中。触发时不再临时计算和传输整条轨迹，可以减少启动等待时间，提高演出和直播中的响应稳定性。
- 适用产品
- 操作系统
- 问题类型
- 直播广播
根据项目和版本配置，时间线可以包含机械臂位置、相机目标点、音乐、Focus、Iris、Zoom、I/O、灯光、转盘及其他外部设备轨道。不同项目不一定需要启用全部轨道。
- 适用产品
- 操作系统
- 问题类型
- 直播广播
自动平滑用于改善关键帧之间的速度和姿态过渡，减少不自然的停顿或突变。它通常不会改变已经设置的关键节点，但可能调整节点之间的插值曲线。使用后应重新预览完整路径。
- 适用产品
- 操作系统
- 问题类型
- 轨迹制作
OS PRO 可以根据不同镜头需求使用多种轨迹处理方式，包括常规插值、贝塞尔曲线轨迹逼近、平均轨迹、目标点轨迹和其他已开放算法。实际可用功能以当前软件版本为准。
- 适用产品
- 操作系统
- 问题类型
- 轨迹制作
空间路径描述相机在三维空间中经过哪些位置。轨迹算法决定机械臂如何在这些位置之间运动，包括曲线形状、速度变化和姿态过渡。同一组关键位置可以通过不同算法产生不同的运动效果。
- 适用产品
- 操作系统
- 问题类型
- 轨迹制作
AI 跟随通过识别拍摄目标，自动计算相机目标点或对应运动，使相机在机械臂移动过程中持续朝向目标。实际效果会受到目标识别、遮挡、现场光线和拍摄范围影响。
- 适用产品
- 操作系统
- 问题类型
- 目标点
OS PRO 可以根据项目需要设置和切换多个目标点。目标点环绕可以让相机围绕目标移动并持续保持构图。切换目标点时，需要重新检查相机姿态和过渡是否自然。
- 适用产品
- 操作系统
- 问题类型
- 目标点
相机校准可以提升目标点指向、目标点环绕、三维场景同步、Free-D 输出和虚拟制作中的相机位置精度。校准结果仍会受到安装结构、设备松动和镜头更换影响。
- 适用产品
- 操作系统
- 问题类型
- 三维同步
LiDAR 可以用于测量相机与被摄目标之间的距离，并为自动跟焦提供距离数据。部分自动跟焦方案依赖 LiDAR，部分场景也可以使用时间线焦点数据或其他已适配的测距方式。具体配置取决于项目需求。
- 适用产品
- 操作系统
- 问题类型
- 跟焦校准
OS PRO 可以通过对应轨道控制 Focus、Iris 和 Zoom。第三方跟焦电机需要完成相应适配，具体兼容型号和控制范围以当前产品资料及项目配置为准。
- 适用产品
- 操作系统
- 问题类型
- 跟焦校准
具备机械、电气和现场安全能力的客户专业团队，可以自行完成大型机械臂的设备落位和部署。部署前应确认地面、固定结构、电力和安全隔离条件，并按照产品操作资料执行。需要时可以预约 U-MOCO 工程师提供远程指导或现场支持。
- 适用产品
- MINI、GRA、PRO、EXT
- 相关分类
- 安装与安全
更换相机、镜头、快拆板、跟焦设备或其他末端附件后，只要重量或重心发生变化，就应重新检查负载设置并按要求校准。即使总重量变化不大，长镜头和重心偏移也可能影响运动稳定性。
- 适用产品
- 全部产品
- 相关分类
- 安装与安全
GO 需要放置在稳定、平整且不会明显晃动的桌面或安装结构上。大型机械臂需要确认现场电源电压和功率满足设备要求，地面平整，并具备可靠的设备固定和安全隔离条件。高速运镜前还需要确认配重和动态载荷方案。
- 适用产品
- 全部产品
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- 安装与安全
承重计算需要包含机械臂、底座、相机及所有附件的总重量，建议静态承重能力达到设备总重量的约 1.2—1.5 倍。GO 不建议使用普通折叠桌或稳定性不足的移动桌。大型机械臂还需要评估地面固定方式和设备运行产生的动态载荷。
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可以将机械臂臂展约 1.5 倍作为前期空间规划参考，但不能直接作为最终安全边界。实际安全区域应根据机械臂轨迹、摄影机长度、轨道运动和人员位置重新评估，并划定清晰的隔离区域。
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- MINI、GRA、PRO、EXT
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大型机械臂运行时，人员严禁进入设备工作区域。GO 和 AIR 运行时也应避免人员进入运动路径，尤其是在高速运行、自动回放和校准过程中。儿童及非专业人员只能在专业人员陪同下接触设备。
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根据机械臂型号和配置，可以通过机械臂尾部急停装置、示教器、软件界面或 U-MOCO 操作手柄停止设备。使用前应确认所有急停位置。发生碰撞风险、异常声音或运动异常时，应立即急停并联系工程师排查。
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MINI、GRA、PRO、EXT 等大型机械臂禁止直接用手强行推动。GO 和 AIR 只有在开启力控拖拽功能后，才可以按照操作规范手动调整姿态。未进入允许拖拽的状态时，不应对关节施加外力。
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正常断电前，应先将机械臂移动到安全位置或规定的运输位置，并确认相机和附件不存在碰撞或下坠风险。意外断电时，应先检查机械臂当前姿态和周围环境，不要强行推动设备。确认安全后再恢复供电或联系工程师处理。
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- 安装与安全
中国大陆地区可以开具发票，正式报价通常为含税报价。发票类型、抬头及开票信息应在下单前与商务人员确认。海外订单的税费和票据方式根据目的地及合同约定执行。
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- 交付与售后
产品运输费用通常由买方承担，并根据产品型号、包装尺寸、目的地和运输方式单独核算。大型机械臂、轨道和底座可能需要分批或采用专门运输方案。特殊项目如有不同安排，会在报价或合同中提前说明。
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- 交付与售后
设备发货前会完成相应的基础测试和检查。MINI、GRA、PRO、EXT 可以根据客户需求和项目安排进行发货前视频验收。GO 和 AIR 通常不单独安排视频验收，需要时应在订单执行阶段提前提出。
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- 交付与售后
收到设备后，建议尽快检查包装、设备外观和附件情况，并完成基础开机测试。建议保留完整开箱照片或视频。如发现异常，应暂停进一步操作，并及时联系 U-MOCO 售后工程师。
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- 交付与售后
应先对包装破损位置、运输标签和设备状态进行拍照或录像，并及时联系 U-MOCO。根据售后人员建议，再决定是否继续签收、开箱检查或要求承运方记录异常。相关包装材料应暂时保留。具体责任和费用承担，需要结合运输方式、保险情况和实际原因判断。
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- 交付与售后
因非正常使用、外部环境、未经授权的拆装或改装等因素造成的损坏，可能不属于免费质保范围。故障原因由 U-MOCO 售后工程师结合设备状态、故障现象、使用记录和必要的检测结果进行判断，并根据判断结果说明处理方案。
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- 交付与售后
售后工程师会根据配件类型、故障现象、使用情况和必要的检测结果判断故障原因，并提供更换、维修或其他适合的处理方案。具体费用和运输安排，需要结合故障原因、设备质保状态及所在地确认。
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- 交付与售后
海外设备出现异常后，首先由 U-MOCO 工程师进行远程排查。根据实际情况，可以采用寄送配件、远程维修指导、当地维修、工程师上门或返运处理。具体方式和预计时间会受到设备所在地、配件供应、物流及工程师安排影响。
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- 交付与售后
售后团队会在工作时间内尽快回复，并提供初步排查建议。维修时间取决于故障情况、配件供应、设备所在地和物流安排。完成初步排查后，售后工程师会说明建议的处理方式和预计时间。服务时间为周一至周五 10:30—19:30，中国标准时间 UTC+8，法定节假日除外。
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